Afin de mettre au point une nouvelle locomotive Diesel de faible puissance destinées aux manœuvres et dessertes marchandises, un prototype numéroté 311.001 fut construit en 1985. La transmission est révolutionnaire pour l'époque, avec des moteurs de traction asynchrones.
Après mise au point, le prototype déboucha sur la livraison de 60 engins série 311.1, appartenant maintenant à ADIF qui les utilise notamment dans les dépôts, gares de triage et chantiers.
A noter que des dérivés ont été construits pour la Suisse (Am841), divers pays du Moyen Orient, et que les BB 60000 de la SNCF sont une évolution profonde de ces engins.