Avec le succès des rames Talgo, il devint nécessaire pour la RENFE d'acheter des locomotives performantes permettant leur remorque. Pour cela, un dérivé de la série 340 fut construit par Kraus-Maffei, avec des moteurs moins puissants et une caisse plus basse d'où un poids moindre et une meilleure tenue de voie.
Donnant entièrement satisfaction, elles débouchèrent sur la série 353, plus puissante.
Durant toute sa carrière, la série fut utilisée avec des rames Talgo sur les relations grandes lignes espagnoles non électrifiées, voyant même sa vitesse maximale portée à 160 km/h en 1986.