Construites au début des années 60 sous l'appellation "série 200", ces locomotives Diesel sont les plus puissantes du réseau belge et ont rapidement été dédiées au trafic marchandises, même si leur utilisation en service voyageurs fut possible au début de leur carrière car étant équipées d'une chaudière pour le chauffage des rames. La série a été renumérotée en 1970, devenant les 5101 à 5193.
La 5101 a reçu en 1972 un moteur de 4000 Ch. et un système de chauffage électrique des rames. Elle a été remise au type 51 en 1981.