Très proches de la série 210 puis 60, les machines de la série 212 (puis 62) ont elles aussi une transmission électrique, mais le moteur Diesel est différent. Elles aussi utilisées sur les lignes secondaires, leur bonne fiabilité leur a permis de rester en service jusqu'à nos jours, confinées aux trains de travaux depuis l'arrivée de la série 77 et des autorails type 41. Ces machines sont équipées de la réversibilité mais n'ont pas de ligne d'alimentation du train, qui prend trop de puissance au groupe thermique.
Les 212.001 à 3 ayant des bogies différents des autres unités, elles sont devenues en 1970 les 6391 à 6393, tandis que les autres (prototypes 212.101 à 3 et série 212.104 à 233) devinrent les 6201 à 6233.