Cette seconde série d'autorails ABJ a été construite en introduisant quelques améliorations sans modifier la silhouette des engins.
Pour la France, 21 exemplaires furent achetés uniquement pour le réseau de l'Etat, qui n'avait pas participé à la première commande. Six autres engins auraient été construits pour la Tunisie, et douze autres pour l'Espagne.
A noter que les X 3402 à 6, 8 à 12 et 14 à 20 étaient limités à 100 km/h alors que les autres exemplaires de la série étaient autorisés à rouler à 120 km/h.
Ce matériel fut réformé entre 1971 et 1976, victime de l'arrivée des EAD X 4630 et des fermetures de lignes au trafic voyageurs.